定量電子包裝秤動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中有很多的環(huán)節(jié)都涉及到定量稱(chēng)重問(wèn)題，比如食品的包裝過(guò)程，醫(yī)藥化工的配料過(guò)程， 飼料的配料包裝過(guò)程等等。傳統(tǒng)的模式都是采用先進(jìn)行靜態(tài)的機(jī)械稱(chēng)重，然后再進(jìn)行人工包裝或者配料。這樣往往會(huì)導(dǎo)致效率低， 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且精度不高。電子秤的出現(xiàn)改善了靜態(tài)機(jī)械稱(chēng)重的精度， 但是在快速生產(chǎn)過(guò)程中，動(dòng)態(tài)稱(chēng)重精度卻是一個(gè)問(wèn)題。 于是如何解決高速稱(chēng)重過(guò)程中的動(dòng)態(tài)精度問(wèn)題成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

　　在參考當(dāng)前國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)稱(chēng)重研究成果的基礎(chǔ)上，頻繁 亞津電子科技有限公司設(shè)計(jì)了一種適用于農(nóng)用化肥生產(chǎn)過(guò)程的電子定量包裝動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)。

　　電子定量包裝秤動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　式中： M(t )—物料質(zhì)量; m—稱(chēng)料倉(cāng)等的質(zhì)量; c—系統(tǒng)等效阻尼系數(shù); c 1 —系統(tǒng)等效剛度; F(t )—物料下落的沖擊力; x—稱(chēng)體相對(duì)參考零點(diǎn)的位移; g—重力加速度。

　　從上式可以看出對(duì)系統(tǒng)精度和速度有影響的關(guān)鍵參數(shù)是m， c， c 1 ， F (t ) ， 從而可知影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素有： 由喂料系統(tǒng)帶來(lái)的沖擊力大小的影響，稱(chēng)重傳感器數(shù)量與布置方式對(duì)系統(tǒng)等效剛度的影響， 系統(tǒng)各組件連接方式對(duì)系統(tǒng)等效阻尼系數(shù)的影響等。

　　其中下落物料的沖擊力對(duì)稱(chēng)重的精度影響較大， 該物理量不僅與物料的流速有關(guān)， 還與儲(chǔ)料倉(cāng)的儲(chǔ)料數(shù)量、稱(chēng)料倉(cāng)的留空體積等眾多因素相關(guān)， 是一個(gè)典型的時(shí)變參量，因此上述數(shù)學(xué)模型所表達(dá)的系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變系統(tǒng)， 這就導(dǎo)致了傳統(tǒng)的控制理論難于對(duì)它進(jìn)行控制，目前也沒(méi)有成熟而且實(shí)用的新處理方法。所以我們只能?chē)L試在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析， 尋找系統(tǒng)中存在的規(guī)律， 從而達(dá)到準(zhǔn)確定量稱(chēng)重控制的目的。